set-pd-11型自动爬行扫描装置是公司完全自主研制的一款针对钢管混凝土质量检测的高端检测系统，该系统由自动爬行扫描车和控制主机两部分组成，该系统以先进的冲击回波无损检测技术为基础，检测厚度大，检测效率高。
系统扫描车集成了信号自动激发装置和非接触式接受装置，激发频率和冲击力可调，适应多种尺寸钢管混凝土结构检测，且效率高，**扫描速度达300个点每分钟；扫描车驱动力大，自动爬行角度可达180度，能实现原地360度旋转，精细的可伸缩结构使其具备越障功能，**越障高度25mm；前置路径视频摄像头与车轮构成检测位置三维定位，同时方便无线操控；车内置有无线数据传输模块，可以实现远程无线操控；独特的电源供应与调控模块，保障长时间、顺利工作；系统控制主机采用13.3寸触摸屏，同时还具备按键操作功能，使用与不同操作习惯检测人员。数据分析方法和软件均有公司自主研发，分析方法独特、先进，处理软件能够实现检测结果三维立体色谱成像，使检测结果更加准确可靠。
物理参数
1. 重量：自动爬行扫描车 5 kg；控制主机 3.5 kg
2. 尺寸：自动爬行扫描车 260×160×145 mm；车轮直径 42 mm
            控制主机 325×210×186 mm
3. 操作屏幕：13.3寸
4. 通道数量：双通道
5. 电池容量：驱动电源 8 ah；激发、采集模块电源 8 ah；信号传输与视频模块电源：4 ah
                   控制主机电源：6 ah
技术参数
1. **驱动力：500 n
2. **爬行角度：180°
3. 扫描速度：**300个点每分钟
4. **检测厚度：2.5 m
6. 远程操控距离：无障碍条件下**300 m左右；有障碍条件下**180 m左右
7. 操作方式：触摸/按键
8. 成像模式：特征值三维立体成像
9. 检测精度：脱空体积≥ 5×10-6 m3

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