1、第一卷
第一章略述格列佛自身及其家庭——出游的最初动机——海上船只失事，泅水逃生——利立浦特境内安全登陆——当了俘虏，被押解到内地。
第二章利立浦特皇帝在几位贵族的陪同下前来看在押的格列佛——描写皇帝的仪容与服饰——学者们奉命教授格列佛当地语言——他因性格温顺搏得皇帝的欢心——衣袋受到搜查，刀、手枪被没收。
第三章格列佛给皇帝和男女贵族表演一种极不寻常的游戏——描写利立浦特宫廷中的各种游乐活动——格列佛接受某些条件后获得自由。
第四章关于利立浦特首都密尔敦多以及皇宫的描写——格列佛与一位大臣谈帝国大事——格列佛表示愿为皇帝效劳对敌作战。
第五章格列佛以特殊战略阻止了敌人的侵略——被授予高级荣誉称号——不来夫斯库皇帝遣使求和——皇后寝宫失火；格列佛帮忙抢救了其余的宫殿。
第六章关于利立浦特居民的情况：他们的学术、法律、风俗和教育儿童的方法——格列佛在该国的生活方式——他为某贵妇人辩护。
第七章格列佛得到消息，有人阴谋指控他犯有严重的叛国罪，只好逃往不来夫斯库——他在那里受到欢迎。
第八章格列佛侥幸找到离开不来夫斯古的办法，经历一些困难后，安全回到自己的祖国。
2、第二卷
第一章关于一场大风暴的描写；船长派出长舢板去取淡水；为了看看那是什么地方，格列佛随长舢板一同前往——他被丢在岸上；被一个当地人捉住，随后带到一个农民家里——他在那里受到招待，接着发生了几起事件——关于当地居民的描写。
第二章关于农民女儿的描写——格列佛被带到一个集镇，接着被带到了首都——旅途中的详情。
第三章格列佛奉召入宫——王后从他的农民主人手里把他买下来献给国王——他和国王陛下的大学者们辩论——朝廷为格列佛提供了一个房间——他深得王后的欢心——他为祖国的荣誉辩护——他和王后的侏儒吵嘴。
第四章关于这个国家的描写——修改现代地图的建议——国王的宫殿及首都概况——格列佛旅行的方式——主要庙宇的描述。
第五章格列佛经历的几件险事——一名罪犯被处决的情形——格列佛表演航海技术。
第六章格列佛讨好国王和王后的几种方法——他表现了他的音乐才能——国王询问关于英国的情况，格列佛就此所做的叙述——国王的意见。
第七章格列佛对祖国的爱——他提出一项对国王极为有利的建议，却遭拒绝——该国民风淳朴——该国学术很不完善，且范围狭窄——该国法律、军事和政党的情况。
第八章国王和王后到边境巡行——格列佛随侍——格列佛详细叙述他离开这个国家的情形——他回到英国。
3、第三卷
第一章格列佛开始第三次航海——为海盗所劫——一个心肠毒辣的荷兰人——他来到一座小岛——他被接入勒皮他。
第二章勒皮他人的性格和脾气——他们的学术——国王及其朝廷——格列佛在那里受到的接待——当地居民恐惧不安——妇女的情形。
第三章在现代哲学和天文学中已经解决了的一种现象——勒皮他人在天文学上的伟大进展——国王镇压叛乱的手段。
第四章格列佛离开勒皮他——他被送往巴尔尼巴比——到达巴尔尼巴比首府——关于首府及其近郊的描写——格列佛受到一位贵族的殷勤接待——他和贵族的谈话。
第五章格列佛得到许可前往参观拉格多大科学院——科学院概况——教授们所研究的学术。
第六章再说科学院——格列佛提出几项改进的意见，都被荣幸地采纳了。
第七章格列佛离开拉格多——到达马尔多纳达——没有便船可坐——短途航行到达格勒大锥——受到当地行政长官的接待。
第八章格勒大锥概况（续）——古今历史订正。
第九章格列佛回到马尔多纳达——航行至拉格奈格王国——格列佛被拘禁——被押解到朝廷——他被接见的情形——国王对臣民十分宽大。
第十章拉格奈格人受到格列佛的赞扬——关于“斯特鲁德布鲁格”的详细描写；格列佛与一些著名人士谈论这个话题。
第十一章格列佛离开拉格奈格，坐船前往日本——又从那儿坐一艘荷兰船到阿姆斯特丹，再从阿姆斯特丹回到英国。
4、第四卷
第一章格列佛受聘为冒险号船长出海——他的部下图谋不轨，把他长期禁闭在舱里，后又弃他于一块无名陆地——他进入这个国家——关于一种奇怪动物“耶胡”的描写——格列佛遇见两只“慧骃”。
第二章格列佛由一只“慧骃”领到家中——关于房屋的描写——格列佛受到接待——“慧骃”的食物——格列佛因吃不到肉而感到痛苦，但最终找到了解决的办法——他在这个国家吃饭的方式。
第三章格列佛得到“慧骃”主人的帮助和教导，认真学习它们的语言——关于这种语言的介绍——几位“慧骃”贵族出于好奇前来看望格列佛——他向主人简单报告他的航海经过。
第四章 “慧骃”的真假观——主人不同意格列佛的说法——格列佛更为详尽地叙述自己的身世和旅途经历。
第五章格列佛奉命向主人报告关于英国的情况——欧洲君主之间发生战争的原因——格列佛开始解释英国宪法。
第六章再谈安女王统治下的英国——欧洲宫廷中一位首相大臣的性格。
第七章格列佛对祖国的热爱——主人根据格列佛的叙述对英国的宪法和行政发表看法，并提出类似的事例加以比较——主人对人性的看法。
第八章格列佛关于“耶胡”的几种情况的叙述——“慧骃”的伟大品德——青年“慧骃”的教育和运动——它们的全国代表大会。
第九章 “慧骃”全国代表大会进行大辩论，辩论结果是如何决定的——“慧骃”的学术——它们的建筑——它们的葬礼——它们的语言缺陷。
第十章格列佛的日常生活安排，他跟“慧骃”在一起的幸福生活——因为他经常跟它们交谈，他在道德方面有很大的进步——他们的谈话——格列佛接到主人通知必须离开这个国家——他十分伤心，昏倒在地，可还是顺从了——他在一位仆人的帮助下设法制成了一艘小船，冒险出航。
第十一章格列佛的危险航程——他到达新荷兰，打算在那儿定居——被一当地人用箭射伤——被葡萄牙人所捉，强行带到他们的船上——船长对他的热情招待——格列佛回到英国。
第十二章格列佛阐明记事真实可靠——他计划出版这本著书——他谴责那些歪曲事实的旅行家——表明自己写作并无任何险恶目的——有人反对，格列佛答辩——开拓殖民地的方法 ——格列佛赞美祖国——他认为国王无权占领他描述的那几个国家——征服那些国家的难处——向读者做最后告别；谈到他将来的生活方式；提出忠告；游记结束。